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拉絲機關於速度的有關事項 |
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一(yī)個(gè)機械設備,該(gāi)操控體係可以提供一個十(shí)分精準和潤滑的線速度是難能可貴的,而拉絲機是這樣的設備之一,其體係關(guān)於速度操控要求十分高。 整個體(tǐ)係比較複雜,操控設備要求各個電機之間的協調(diào)。該體(tǐ)係采用四台伺服電機操控,能充分滿意數(shù)據之間的(de)實時交互。為了確保(bǎo)按照該算法的軌跡側側線的地方,要(yào)求(qiú)該行的電線可以快速核算。充分利用伺服內部固件功(gōng)用,由驅動器本身的核算,大大省掉了傳統拉(lā)絲機操控體係的行線位置來核算的總時間。然後把指令發(fā)送到驅動器,確保行線,以盡量削減經過操控器的延(yán)遲。 |
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