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倒立式拉絲機本身是這樣（yàng）的裝置，其係統對於速（sù）度控（kòng）製要求非常高。整個係統比較（jiào）複雜，控製設備要求各個電機之間的協調。該（gāi）係統采用四台伺服電機控（kòng）製，能充分（fèn）滿足數據之間（jiān）的（de）實時交互。倒立式拉絲機的電機（jī）通過皮帶輪及（jí）齒輪傳（chuán）動，帶動（dòng）置於減速箱（xiāng）輸出（chū）軸上（shàng）的卷筒旋（xuán）轉，牽（qiān）引線（xiàn）材完成拉（lā）拔。經拉撥後的線材通過引線輥，導入落線架，倒立式拉（lā）絲機落線架與卷筒同步旋轉。為了確保（bǎo）按照該算法的軌道側側線的地方，要（yào）求該行（háng）的電線可以快（kuài）速計算（suàn）。充分利用（yòng）伺（sì）服內部固件功能，由驅動器本身的計算，大大省略了傳（chuán）統倒立式拉（lā）絲（sī）機控製係統的行線位置來計算的（de）總（zǒng）時間。然後把指令發送到驅動器，確保行線，以盡量減少通過（guò）控製器的延遲。